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如何用程序调试韩国dynamixel mx106的舵机

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解决时间 2021-03-24 10:53
如何用程序调试韩国dynamixel mx106的舵机
最佳答案
用51编写指令,一定要注意指令格式,在通过串口输出给CDS5516的信号线,电源地单供,即可控制数字舵机。数字舵机区别于传统的模拟舵机,模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号,才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动
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