三菱的MR-J4-10A伺服放大器和Q系列CPU怎么连接啊，主要是CN1口不明白，给位大佬给个图或视频吧，在线等，

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三菱伺服代理 MR-J4-200A参数设置
三菱伺服系统的型号编辑三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成。主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。
三菱伺服系统分类介绍编辑三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
日本三菱电机新产品MR-J4伺服马达：
一，常规接口的伺服放大器，最多可对应4Mpps脉冲频率。
二，针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。
三，针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。
四，针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。
单轴
MR-J4-10A MR-J4-20A MR-J4-40A MR-J4-70A
MR-J4-60A MR-J4-100A MR-J4-200A MR-J4-350A
MR-J4-500A MR-J4-700A
MR-J4-10B MR-J4-20B MR-J4-40B MR-J4-70B
MR-J4-60B MR-J4-100B MR-J4-200B MR-J4-350B
MR-J4-500B MR-J4-700B
双轴
MR-J4W2-44B MR-J4W2-77B MR-J4W2-1010B
三轴
MR-J4W3-222B MR-J4W3-444B
电机
HG-KR053 HG-KR13 HG-KR23 HG-KR43 HG-KR73
HG-MR053 HG-MR13 HG-MR23 HG-MR43 HG-MR73
HG-SR51 HG-SR81 HG-SR121 HG-SR201 HG-SR301 HG-SR421
HG-SR52 HG-SR102 HG-SR152 HG-SR202 HG-SR352 HG-SR502 HG-SR702
HG-KR053B HG-KR13B HG-KR23B HG-KR43B HG-KR73B
HG-MR053B HG-MR13B HG-MR23B HG-MR43B HG-MR73B
HG-SR51B HG-SR81B HG-SR121B HG-SR201B HG-SR301B HG-SR421B
HG-SR52B HG-SR102B HG-SR152B HG-SR202B HG-SR352B HG-SR502B HG-SR702B。

可以私聊我~