西魏王朝是怎么建立的啊？

西魏王朝是怎么建立的啊？

西魏(535年-556年)，中国南北朝时期的一个地方性朝代，532年北魏宗室元修被高欢立为帝即孝武帝。534年孝武帝与高欢决裂，高欢带兵从晋阳南下，北魏孝武帝元修被迫入关中投靠关陇军阀鲜卑人宇文泰。十二月孝武帝被宇文泰毒杀，孝武帝死后，在535年正月宇文泰拥立北魏孝文帝的孙子南阳王元宝炬为帝，改元大统，与高欢所拥立的东魏对立，建都长安，政权实际上由宇文泰操控。551年三月，元宝炬死，长子元钦嗣位。554年元钦被宇文泰所废，不久被毒死。元宝炬四子元廓即位，同年去年号称元年，为了迎合宇文泰胡化运动而被迫改复姓拓跋。西魏恭帝三年（556年），宇文泰病死，由侄宇文护承继。557年宇文护得将领支持，迫西魏恭帝禅让，西魏灭亡。由宇文泰之子宇文觉即大周天王，建立北周。建都长安（即今陕西西安）。至此西魏被宇文氏的北周取代，总止经历两代三帝，享国二十五年。在整个西魏统治时期，一直都由权臣宇文泰控制著政权，在他努力下，任用苏绰等人改革，采用和北攻南策，使西魏进一步强盛。甚至攻入南梁的成都，夺取南朝西川荆雍地盘。在北方经济逐渐恢复，人民安居乐业，且在三次战役中大败东魏大军（最著名的是两魏沙苑之战），奠定北周统一中国北方和隋朝统一中国的基础。