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编码器能控制不同轴的两个电机同步运动吗?

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解决时间 2021-04-05 22:24
编码器能控制不同轴的两个电机同步运动吗?
最佳答案
能啊,我们这很多设备都是你说的运行方式。两台电机,两个编码器,零点校对正确,OK.
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这种控制比较麻烦,我们叫他是双电机刚性连接。控制不好会断轴,或者是烧电机。不需要什么伺服系统,变频器就可以完美解决。关键是你到底用一个还是两个变频器。按楼上说的假如用一个变频器后面并联拖动两个电机,看似完美,比如变频器输出1000a电流,实际由于电机特性的不同,不可能存在两个电机特性一摸一样的电机,所以不可能两个电机都分配到500a电流,特别是带载转动后,电流都会往阻力稍大的那个电机上跑,超过额定的话,长时间工作就是悲剧。(更有甚者,一台变成电动机拖动另一台旋转,另一台成为发电机,导致系统崩溃)。所以有条件还是2个变频器。2个变频器控制也有讲究,不能同步控制,要采用主从控制,打个比方:一台电机额定转速900转/分另一台899转/分(实际每台电机由于制造工艺的原因,这种偏差是客观存在的)。给定相同额定频率,一台一分钟转900圈,另一台只转899圈。相对论来看,这一分钟里,一台转了一圈,一台没有转,当然由于电机的软特性和轴的刚性将这一圈相对位移克服掉了,但这一圈对轴和电机的损伤是巨大的。我曾经断过一根300直径的轴,所以哥们小心。
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