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计算下图所示机构的自由度,判断机构是否具有确定的运动

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解决时间 2021-04-04 10:58
计算下图所示机构的自由度,判断机构是否具有确定的运动
最佳答案
机构的自由构件n=7 低副PL=10 高副PH=0 F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1 机构的自由度等于原动件数,此机构具有确定的相对运动。
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