三角测距法是什么原理

三角测距法是什么原理

原发布者:美食拍客130301

激光三角法测距传感器的设计与实现朱尚明合肥经济技术学院机电系 合肥:230052葛运建中科院合肥智能机械研究所  摘要 本文介绍了激光三角法测距的基本原理,利用新型位敏元件PSD设计并实现了一种高分辨率、大量程的测距传感器,并对不同条件下的测试结果进行了分析。  关键词 激光三角法 散射光斑 位敏元件PSD 算术运算电路  近年来,电子学和光学技术的飞速发展使得光电检测已成为自动化技术领域的一个热点,在机器人传感器及工业自动检测领域中应用十分活跃[1][2]。激光三角法测距传感器就是利用光电技术对距离进行非接触测量的一种新型传感器[3][4]。该传感器具有测量速度快、抗干扰能力强、测量点小、适用范围广等优点,目前在国内外受到了越来越多的重视。1 激光三角法测距的基本原理  激光三角法测距的基本原理是基于平面三角几何,如图1—1所示。其方法是让一束激光经发射透镜准直后照射到被测物体表面上,由物体表面散射的光线通过接收透镜会聚到高分辨率的光电检测器件上,形成一个散射光斑,该散射光斑的中心位置由传感器与被测物体表面之间的距离决定。而光电检测器件输出的电信号与光斑的中心位置有关。因此,通过对光电检测器件输出的电信号进行运算处理就可获得传感器与被测物体表面之间的距离信息。为了达到精确的聚焦,发射光束和光电检测器件受光面以及接收透镜平面必须相交于一点[5]。在图1—1中,假设发射光束和接收透镜光轴之间的夹角为Η,光电检测器件的受光面和接收

三角测量是指在地面上布设一系列连续三角形，采取测角方式测定各三角形顶点水平位置（坐标）的方法。它是几何大地测量学中建立国家大地网和工程测量控制网的基本方法之一。 在三角测量中作为测站，并由此测定了水平位置的这些顶点称为三角点。 为了观测各三角形的顶角，相邻三角点之间必须互相通视。因此三角点上一般都要建造测量觇标（测量标志）。为了使各三角点在地面上能长期保存使用，还要埋设标石。 观测各三角形的顶角时，观测目标的距离有时很长（达几十公里），在这样长的距离上，即使用精密经纬仪的望远镜照准测量觇标顶部的圆筒，也难获得清晰的影像。为了提高照准精度，必须采用发光装置作为照准目标。在晴天观测采用日光回照器，借助平面镜将日光反射到测站；在阴天或夜间观测时，则采用由光源、聚光设备和照准设备所组成的回光灯。

直角三角形两个直角边的平方和等于斜表的平方 专业点的说法:余旋定律