单片机控制超声波做蔽障程序总是卡死为何！运行后电机动一下就，程序就跑飞了

void chaoshengbo()
{
TRIG=0;
DelayUs2x(10);
TRIG=1;//触发信号是高电平脉冲，宽度大于10us
DelayUs2x(200);
TRIG=0;
flag=1;
while((!ECHO)&&(flag));//等待高电平
TR0=1;
while(ECHO&&flag);//等待低电平
TR0=0;
S=TH0*256+TL0;//取出定时器值高8位和低8位合并
S=S/58; //为什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 -> X秒=0.0058*Y米 -> 厘米=微秒/58
if(S>=15)
{n=1;}
if(S<15)
{n=0;}
TH0=0;
TL0=0;//清除定时器0寄存器中的值
}
void ChaoShengBo_BiZhang()
{

while(IrValue[2])
{

BiZPlay();
chaoshengbo();
DelayM(20);
GoRUN();
DelayM(20);
if(n==1)//如果大于一定距离
{GoRUN();}//前进
if(n==0)//如果小于一定距离
{
GoStop();}

void Time1Config()
{
TMOD = 0x11; //设置定时计数器工作方式1为定时器

//--定时器赋初始值，12MHZ下定时0.5ms--//
TH1 = 0xFE;
TL1 = 0x0C;
TH0=0x00;
TL0=0x00;
EX0=1;
ET0=1;
ET1 = 1; //开启定时器1中断
EA = 1;
TR1 = 1; //开启定时器
IP = 0x02;
}


void Time0_0(void) interrupt 1
{
TR0=0;
flag=0;
ECHO=0;
}

这些是涉及到的程序！求解脱！弄了几天了
有没有用过超声波模块做蔽障的朋友啊！

几个地方你先看一下：
（1）、硬件部分：供电模块，首先你看一下电机工作以后，对单片机供电相关的电源有多大影响，也就是对比电机不转和转起来这些电源的压降以及纹波，看是否在spec之内；
（2）、软件部分。你可以单步调试，看程序跑到哪里跑飞了。具体方法可以用指示灯方式，比如LED或者数码管显示。最好的用串口工具打印信息。

如还有其他问题，再联系！

运行后电机动一下就，程序就跑飞了 －－－－ 电机、单片机，应该，分别用两个电源供电。

time=th1*256+tl1; 这是用定时器t1做计数，time=th1*256+tl1; 这是根据定时器/计数器t1的计数值计算时间，th1是计数器的高8位，计数结果当然要乘256倍了，再加上低8位的值tl1。 th1=0; tl1=0; 是计算完了，重新写0，准备下一次计数。