加速度传感器mma7361角度不到90度

用加速度传感器模块，测z轴，水平放置，算出的角度只有52度左右，怎么回事？不是应该90度的吗？

MMA7361各通道的增益不一定相同，零点电压也不一定相同，所以应该校准增益和零点后再测。

mma7361l 厂商：freescale semiconductor, inc 说明：？±1.5g, ？±6g three axis low-g micromachined accelerometer 是三轴的加速度传感器， 不过有人通过算法试图用它结算角度，我看不太现实，如果这样我们还用费那么大劲搞什么陀螺呀。