介绍一下惯性制导？

RT   拒绝复制

呵呵，既然说拒绝复制。那我来通俗解释吧。

首先，他的原理很简单，牛顿第一定律。这个东西，

首先得有个陀螺，这个陀螺精度越高越好，现在一般都是激光陀螺了。然后我们来假设一下，你的车上装了一个惯性制导。OK，确定了你的初始位置，现在开始了。你的车子起步，这个时候由于惯性，陀螺向后移动了，电脑记录下来，这个移动，并算出你的加速度；等你变成匀速运动的时候，没了加速度，陀螺回位，电脑记录下来，通过加速度和时间，可以算出来现在你应该达到的速度，如果没再变化，那说明你一直维持以这个速度在做匀速直线运动。你到了路口，往左拐了，由于离心力，陀螺偏到右边去了，电脑立刻察觉，哦，原来你在左转。转弯结束了，离心力消失，陀螺归位，通过你转的力度和速度，可以算出来你转的角度，电脑就可以知道你的车头方向了。所以简单说就是，电脑一直盯着这个陀螺看，看它的变化，来计算你的位置。

而制导就和这个刚好相反，比如你从这里出发去到三个街区以外。电脑可以一早算好，加速5秒，匀速30秒，右转90度，再匀速30秒，左转90度，减速3秒，到达。而电脑只需要监控这个陀螺，看你是不是这么个走法，如果不是，那发出指令纠正这个错误，以保证你肯定可以达到。

通过这个例子，你可以看出来惯性制导的一个问题就是：电脑得一早算好路径，这个目标（目的地）不能是移动的。如果是移动的，那就得给电脑赋予实时接收目标最新信息，并重新解算路径的能力，否则就没戏。所以，正是由于这个特性，惯性制导一般用于远程打击固定死目标，比如弹道导弹、巡航导弹。

就是利用惯性测量装置测量出导弹的数据,形成制导的指令,通过控制导弹发动机推力的方向、大小还有攻击目标的时间，把导弹自动引导到所攻击目标的区域。惯性制导就是以自主方式工作的不与其他设备发生联系的制导方式所以它对导弹防御系统的抗干扰性还有自身的隐蔽性都是非常好的。

惯性制导(inertial guidance)利用惯性原理控制和导引导弹（或运载火箭）飞向目标的技术。惯性制导的原理是利用惯性测量装置测出导弹的运动参数,形成制导指令,通过控制发动机推力的方向、大小和作用时间，把导弹自动引导到目标区。惯性制导是以自主方式工作的，不与外界发生联系，所以抗干扰性强和隐蔽性好。现代的地地战术导弹、战略导弹和运载火箭都采用惯性制导。惯性制导系统由惯性测量装置、计算机和自动驾驶仪组成，它们全都装在导弹上。惯性制导是在 V-2导弹制导系统的基础上发展起来的