linux 中的waitpid函数的返回值问题

The process ID of the child which exited, or zero if WNOHANG was used
and no child was available, or -1 on error (in which case errno is set
to an appropriate value).
者是man 中的解释，我不明白在什么情况下会返回0，为什么返回0，最好给举个例子，巨大的感谢了

witpid调用比wait调用灵活一些，可以用来等待指定的进程，可以使进程不挂起而立刻返回，

pid>0等待进程ID为pid所制定值的子进程

pid=0等待进程组ID与该进程相同的子进程

pid=-1等待所有子进程，等价于WIAT调用

PID<-1等待进程组ID为pid绝对值的子进程