有关物体平衡里面一些概念说法不理解

有关物体平衡里面一些概念说法不理解
①书上讲到“受平面力系作用的物体也可以用两个力矩平衡方程来表示
即｛ΣFx=0；ΣMAi=0；ΣMBi=0｝其中直线AB不能与x轴垂直,
用三个力矩平衡方程表示物体平衡条件时,
要注意选作转轴的三点A、B、C不能在同一直线上” 不懂啊
② 还有“对空间力系,一般可列出6个独立平衡方程,即所有力在任意x轴上投影的代
数和为零（三条方程）所有力对任意x轴力矩代数和为0”
首先 我不懂什么叫“独立平衡方程”百度上到处查都查不到
还有什么叫任意x轴 还有为什么能列3个力矩平衡方程?
难道物体能同时绕3个点转动?还有这里转轴是一条线呢 而不再是点来做转轴
还有空间力系作用下的物体写力矩平衡方程时 完全搞不清楚针对某条转轴要用哪些分量列方程

所谓独立平衡方程,就是说你的方程无法相互推出.比如A+B=C, A+D=C,B=D就不是独立方程组.任一x轴就是任一你想取的的转轴.
角速度是一个矢量可以叠加,所以物体的转动可以分解称绕相互垂直转轴的分转动.物体绕哪个点转动是无关的,我想你可能想表达瞬时转动中心.平面力系用点是因为是平面力系,点就可以列,空间不行.对任意转轴,只列那些与转轴垂直的力的方程.
再问： 还有那2个 “AB不能与x轴垂直” “要注意选作转轴的三点A、B、C不能在同一直线上”是什么意思啊