设计一个四轮机器人，其中两个后轮用电机驱动（暂时不考虑转弯问题），四轮小车承载30KG重物，

设计一个四轮机器人，其中两个后轮用电机驱动（暂时不考虑转弯问题），四轮小车承载30KG重物，

首先应该搞懂想知道 比 履带车原转弯转反转 没转弯半径 插速转弯面转速高面转速低 同配比 说转弯半径区间四轮驱车般两转弯轮 四转弯轮 导向 般转弯角度控制转弯半径 别车带插速
首先应该搞懂想知道 比 履带车原转弯转反转 没转弯半径 插速转弯面转速高面转速低 同配比 说转弯半径区间四轮驱车般两转弯轮 四转弯轮 导向 般转弯角度控制转弯半径 别车带插速追问我的类似就是和履带转弯一样，原地自转的，是用齿形皮带连接前后两个轮子。转弯时候一边轮子速度是0，另一边是v，达到自转。

力x力臂=力x力臂，反复使用就行了啊。
关键你要找出地面的阻力。追问对对就是地面的阻力不知道怎么弄 F=u*Fn ，Fn是300N已知，关键就是u不知道该是多少，有的人说滑动摩擦系数有的说取滚动摩擦系数。我的轮子是橡胶的，地面是瓷砖或者是地板。能不能帮我解答一下追答我觉得
滑动摩擦系数可以用来计算你所用电机的最大扭矩
滚动摩擦系数可以用来计算正常前进的扭矩追问能不能帮我估计一下橡胶轮胎和瓷砖的滑动摩擦系数 ，还有 铝合金和瓷砖的滑动摩擦系数。网上找不到...追答随便搞搞就行啦，不会动不了的，，，，，，