各位大侠好，小弟想请教一下两相四线步进电机脉冲如何用单片机实现？能否给个51或者PIC的c程序我学习一下

如果还有正反转换相和速度控制就更好了！非常感谢！一定加分！如果好的话，再追加分！
我想步进电机的脉冲的产生最好用硬件定时计数器中断产生，哪位大侠能提供相关的程序，还有最好给点说明，表明一下脉冲产生的频率或者是周期，以及关于电机绕组A+ A- B+ B-如何进行编程，是不是需要有相序值？还望不吝一并解答，万分感谢！

#include<reg52.h>
void delay()
{int x,y;
for(x=0;x<40;x++)
for(y=0;y<10;y++);
}
main()
{while(1)
{P1=0x3f;
delay();
P1=0x6f;
delay();
P1=0xcf;
delay();
P1=0x9f;
delay();
}
}
正反转改P1的值，速度改delay的值。我默认步进电机是由P1口驱动的。