【光电编码器】光电编码器如何测量角度

【光电编码器】光电编码器如何测量角度

【答案】 角度增量值：
　　增量式光电脉冲编码器输出方波信号给控制系统,可以通过脉冲计数来精确计算位置和速度,因为不能测绝对位置,可设定上电起始时刻为0脉冲位置.
　　旋转方向：
　　增量式光电脉冲编码器可以通过比较A、B通道信号相位之间的关系来判定旋转方向,通常定义A相位超前B相位90度为顺时针转,B相位超前A相位90度为逆时针转,利用示波器可方便进行观测、判断.
　　归零脉冲：
　　归零脉冲信号（通道I/Z）可用来作为精确判定旋转整数周期角度的参考点,一般设计保留接口用作校验,工作时可以不用.
　　外围接口方面：
　　线驱动器,如DS26LS31,提供/A,/B,/C互补信号,可有效去除长距离传输过程中受到的干扰.此外,光电编码器内部的线驱可改善信号质量,增加信号边沿陡峭度.
　　线接收器,如MC3486,SN75175,AM26LS32等,可将线驱提供的A,B,I/Z 三对差分信号转换为单端信号,必要时经过光电耦合器隔离,将三路差分信号传至单片机/CPLD/FPGA/DSP等处理芯片管脚采集使用.

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