机构如题图所示，计算其自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
答案:1 悬赏:10 手机版
解决时间 2021-01-25 11:08
- 提问者网友：浪荡绅士
- 2021-01-24 15:08
机构如题图所示，计算其自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
最佳答案
- 五星知识达人网友：末日狂欢
- 2021-01-24 16:41
此机构运动简图中1复合铰链、无局部自由度、1个虚约束。
此机构中有7个自由杆件，9个低副，1个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*9-1=2
此机构中有7个自由杆件，9个低副，1个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*9-1=2
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