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三轴加速度传感器mpu6050怎么装在STM32F1开发版上(正点原子),怎么连接,最好有实图展示

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解决时间 2021-02-14 07:47
三轴加速度传感器mpu6050怎么装在STM32F1开发版上(正点原子),怎么连接,最好有实图展示
最佳答案
mpu6050和STM32通信一般是使用I2C通信

你根据你的开发板(我不知道正点原子开发板是什么样子的)选择合适的I2C,查手册配置对应I2C的GPIO和MODE.
移植mpu6050相关程序,既然是开发板一般都有配套,自己编写对于新人不太现实。
把6050的SCL引脚与STM32对应I2C的SCL相连,SDA同前,VCC与开发板5v,  GND与GND相连。
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