比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？

比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？

气动阀门定位器接受调节器的输出信号，并将信号放大后去控制气动执行器；同时它又接受阀杆位移量的负反馈作用。所以说，定位器和执行器组成了一个闭环回路，使执行器的性能大为改善。
其主要作用如下：1、消除执行器薄膜和弹簧的不稳定性及各可动部分的干磨擦影响，提高了调节阀的精确度和可靠性，实现准确定位。2、增大执行器的输出功率，减小调节信号的传递滞后，加快阀杆移动速度。3、改变调节阀的流量特性。

这三种调节规律的调整原则是：就每一种调节规律而言，在满足生产要求的情况下，比例作用应强一些，积分作用应强一些，微分作用也应强一些。当同时采用这三种调节规律时，三种调节作用都应适当减弱，且微分时间一般取积分时间的1/4~1/3。