如何获得立体图像视差图

如何获得立体图像视差图

做个简单的例子，希望有所帮助。

clc; clear all; close all;

I1 = imread('c:\\left.jpg');

I2 = imread('c:\\right.jpg');

I(:, :, 1) = imsubtract(I1(:, :, 1), I2(:, :, 1));

I(:, :, 2) = imsubtract(I1(:, :, 2), I2(:, :, 2));

I(:, :, 3) = imsubtract(I1(:, :, 3), I2(:, :, 3));

Ir = rgb2gray(I);

figure;

subplot(2, 2, 1); imshow(I1);

title('左眼视图');

subplot(2, 2, 2); imshow(I2);

title('右眼视图');

subplot(2, 2, 3); imshow(I);

title('视差视图');

subplot(2, 2, 4); imshow(Ir);

title('视差视图');

视场变化主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题，主要是以下因素的影响：（1） 光学失真和噪声（亮度、色调、饱和度等失衡）（2） 平滑表面的镜面反射（3） 投影缩减（foreshortening）（4） 透视失真（perspectivedistortions）（5） 低纹理（lowtexture）（6） 重复纹理（repetitive/ambiguouspatterns）（7） 透明物体（8） 重叠和非连续