完整约束只限制质点系的位置吗?

完整约束只限制质点系的位置吗?

木文主要讨论完整约束与非完整约束对力学系统的限制条件. 在分析力学中首先遇到的重要概念是约束.约束应定义为:“在非自由系统中,那些预先加定的,与初始条件及受力条件无关的,限制系统位置或速度的运动学条件”.约束可分为完整与非完整约束.在一般理论力学与分析力学教材上,通常以约束方程可能表达的函教形式来定义这两类约束. ·如果力学系统的约束能用或能化为相对于点的直角坐标二,,y,,二及时间,的解析方程或有限方程(非微分方程)来表示的,称为完整约束.完整约束方程的一般形式为 f丈二,,,‘,二,;t)一。(一) (‘.1,2,…,N;。~l,2,…,d;d<3N)式中N为系统中的质点数. 问题是目前一些理论力学教材上只根据方程(l)去定义完整约束的性质.其典型的论点是:“约束只l限制质点系中各质点的几何位置,而不限制速度,这种钓束称为完整约粼,.不确切的解释,模糊了完整约束肠扭念.心气·完整约束只限制使点系的位置吗?在分析力学中约束限制的是系统中运动的质点,完整约束方程(l)可理解为质点为约束所允许的可能运动轨迹所在的曲面方程,只表现了对系统的有限位移的限制条件,......(本文共计2页) [继续阅读本文]

约束物体在两个相反方向的运动，这样的约束称为双面约束（只约束物体一个方向的约束称为单侧约束）。双面约束产生的约束力在质点系的任何虚位移上的虚功之和为零，这样的双面约束就称为理想双面约束。