梯形波与三角波比较法PWM

三角波的参数设置原理是什么，怎么设置？峰值和时间~

三角幅值就是么1值,周期是载波比.
三角波的当前相位值和输出的正弦当前相位比较结果用来开关控制.

我感觉，滞环比较是采用砰砰控制的，让控制的电流波形跟随给定上下波动运行。这样做输出波形比较好，但pwm波的频率变化较大，且脉动成分太多。三角波比较应该是采用占空比的方式，输出电压随着占空比的变化而变化。