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一个向量旋转一个角度后的的向量怎么表示

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解决时间 2021-03-27 07:00
一个向量旋转一个角度后的的向量怎么表示
最佳答案
设向量t=AB.A在O-xyz的坐标是(x,y,z)[只谈A.关于B,有同样的结果,]

坐标系O-x1y1z1为z1=z.y1=prec.即从上向下看xOy绕O逆时针旋转θ1得到x1Oy1

则A在O-x1y1z1的坐标是(x1,y1,z1)。从空间解析几何有公式:

x1=xcosθ1+ysinθ1, y1=-xsinθ1+ycosθ1, z1=z
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