单片机利用pwm控制电机！速度,L298N有四个输入端，两个使能端，求产生两路pwm波的程序！

单片机利用pwm控制电机！速度,L298N有四个输入端，两个使能端，求产生两路pwm波的程序！

这是利用L298驱动两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序， 
 
#include 
#include 
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int 
sbit en1=P1^0;  
sbit en2=P1^1;  
sbit s1=P1^2;  
sbit s2=P1^3;  
sbit s3=P1^4;  
sbit s4=P1^5;  
uchar t=0;  
uchar m1=0;  
uchar m2=0;  
uchar tmp1,tmp2;  
 
void motor(uchar index, char speed) 
{ 
if(speed>=-100 && speed<=100) 
{ 
if(index==1)  
{ 
m1=abs(speed);  
if(speed<0)  
{ 
s1=0; 
s2=1; 
} 
else  
{ 
s1=1; 
s2=0; 
} 
} 
if(index==2)  
{ 
m2=abs(speed);  
if(speed<0)  
{ 
s3=0; 
s4=1; 
} 
else 
{ 
s3=1; 
s4=0; 
} 
} 
} 
} 
void delay(uint j)  
{ 
for(j;j>0;j--); 
} 
void main() 
{ 
uchar i; 
TMOD=0x02;  
TH0=0x9B;  
TL0=0x9B; 
EA=1;  
ET0=1;  
TR0=1;  
while(1)  
{ 
for(i=0;i<=100;i++)  
{ 
motor(1,i); 
motor(2,i); 
delay(5000); 
} 
for(i=100;i>0;i--)  
{ 
motor(1,i); 
motor(2,i); 
delay(5000); 
} 
for(i=0;i<=100;i++)  
{ 
motor(1,-i); 
motor(2,-i); 
delay(5000); 
} 
for(i=100;i>0;i--)  
{ 
motor(1,-i); 
motor(2,-i); 
delay(5000); 
} 
} 
} 
void timer0() interrupt 1  
{ 
if(t==0)  
{ 
tmp1=m1; 
tmp2=m2; 
} 
if(tif(tt++; 
if(t>=100) t=0;  

你要说清楚用什么单片机，51要用两个定时器，AvR可以直接输出PWM

这是利用L298驱动两个直流电机的（来源于智能车循迹）程序，

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P1^0;
sbit en2=P1^1;
sbit s1=P1^2;
sbit s2=P1^3;
sbit s3=P1^4;
sbit s4=P1^5;
uchar t=0;
uchar m1=0;
uchar m2=0;
uchar tmp1,tmp2;

void motor(uchar index, char speed)
{
if(speed>=-100 && speed<=100)
{
if(index==1)
{
m1=abs(speed);
if(speed<0)
{
s1=0;
s2=1;
}
else
{
s1=1;
s2=0;
}
}
if(index==2)
{
m2=abs(speed);
if(speed<0)
{
s3=0;
s4=1;
}
else
{
s3=1;
s4=0;
}
}
}
}
void delay(uint j)
{
for(j;j>0;j--);
}
void main()
{
uchar i;
TMOD=0x02;
TH0=0x9B;
TL0=0x9B;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1)
{
for(i=0;i<=100;i++)
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--)
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=0;i<=100;i++)
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--)
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
}
}
void timer0() interrupt 1
{
if(t==0)
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(tif(tt++;
if(t>=100) t=0;
有两路PWM，希望对你有帮助！