SIFT算法中的图像尺度

我最近在看SIFT角点检测的问题。SIFT算法保持尺度不变，尺度空间。这个尺度到底是什么东西，我还没弄明白。请哪位明白人路过帮我解答一下。

还有就是SIFT算法被美国注册了专利，我要是修改了其中的一些步骤，我商业应用算不算侵权呢？如果我没看他的专利，我自己想出来的，算不算侵权呢？

谢谢啦。

这个尺度应该可以理解为一个比例因子delta，用来控制X、Y方向上图像的缩放比例，它与X、Y参数的一个连续函数表达L(x,y,delta)就构成了一个空间，称为尺度空间，该空间是由原始图像的I(x,y)表达与高斯函数G(x,y,delta)进行卷积后形成的

对已经申请了专利的技术进行修改后进行商业应用算不算侵权这个界定很模糊的，就像当年DVD芯片的专利侵权赔偿案一样，我觉得如果你是小打小闹小范围内使用的话，不对专利所属单位或个人造成利益威胁，人家是不会费劲来查你的，但是如果你的商业应用影响大到了一定程度，人家有可能就来找碴了，私以为，国内大部分软件都达不到这个程度。

另外，如果你修改的部分比较多，超过了30%的话（这个好像要得到专利局的认可才算数），你可以换个名称申请一个专利试试