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系统传递函数模型和状态空间之间的区别和联系

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解决时间 2021-03-29 16:25
系统传递函数模型和状态空间之间的区别和联系
最佳答案
dX=AX+BUY=CXA是状态矩阵,代表dx和x的直接物理关系,是最主要的模型,U是控制矩阵,如果是线性控制器的话,U可以表达为U=V-KX,V为参考输入矩阵,-KX为反馈矩阵,K为状态增益矩阵,很多时候--KX就是PID控制器,Y是输出矩阵,一般是能工程中直接观测的数据,B和C不用解释吧。
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