CAN通讯中单滤波和双滤波有什么区别？

CAN通讯中单滤波和双滤波有什么区别？

致远电子的USBCAN-II内部用的是SJA1000CAN控制器，也只有SJA1000有单滤波和双滤波的说法。
单滤波器：对于标准帧，；滤波器只比较11位帧ID、RTR位和帧数据的前2个字节；对于扩展帧，滤波器比较29位帧ID和RTR位。
双滤波器：定义两组比较规则，收到的帧只要符合任意一组规则就认为是有效帧。对于标准帧，验收滤波器1比较11位帧ID、RTR位和第1个数据字节，验收滤波器2比较11位帧ID和RTR位；对于扩展帧，两个滤波器都只比较ID前16位，符合条件就接收。