超声波信号特征

幅度、频率、采样时要求的分辨率，采样速率

幅度跟产生超声波的能量有关，一般激发电流大小决定了超声波幅度的大小，也即能传多远。
频率跟陶瓷晶体的共振频率有关，普通用的频带范围大约在40KHz左右。
采样时的分辨率就跟超声波发射管的精度、接收管接收端精度有关
采样速度可以控制，单片机设定

超声波是指频率高于20khz的声波。声波是由物体机械振动状态发出的。 至于超声波的波形特征，不能准确描述，可以说，与声波除了频率上的区别，形状没有必然的区别。 相对而言，频率高的信号变化较快，波形上升或下降都会较快，形状会较陡、较尖。