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机械原理:一道平面自由度的计算题,如图

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解决时间 2021-07-31 23:56
机械原理:一道平面自由度的计算题,如图
最佳答案

除机架共5个零件
4个转动副,3个移动副(最上面的两个移动副因为共轴所以按一个算)
故自由度
F=5*3-4*2-3*2=1
机构有唯一确定的运动
再问: 中间的滑块有局部自由度么,这样不就有一个高副了么
再答: 没有,局部自由度不是这样的,看看机械设计书上局部自由度的几个例子就知道了 中间的滑块你没觉得他挺像曲柄滑块的形式? 其实去掉中间的滑块和中间左侧的杆机构自由度也是1,加上这两个零件以及三个自由度正好抵消,所以还是1
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