stm32f103 can采样点设置为多少合适

stm32f103 can采样点设置为多少合适

可以给你一个思路： 1、单片机控制开关管的开通和关闭（如果是小电流<20ma，也可以是单片机控制三极管的导通大小，三极管工作于放大状态而不是饱和开关状态） 2、单片机采样电流的大小，这一点通常采用毫殴电阻实现，用毫殴电阻（10mr比较好）多个，加比较器形成反馈，当然，也可以采用毫殴电阻加ad转换器形成反馈，但是反馈的速度远不如和比较器形成的反馈。 3、根据反馈电流的大小，调整开关管的开通和关闭 希望能给你帮助。 关于这个建议去硬之城官网看看哦,能快速解决问题 服务态度又好这个很多地方都做不到的。

CAN总线传送到数据是基于消息而不是地址的，每个消息用不同的编号表达(2.0A用11位、2.0B用29位)。在CAN上进行简单传送而自定义传送协议时，要把所有需要传送的命令列出，然后根据传送的紧急程度(优先级)从高到低进行排序，然后把最高优先级的设定一个最低的编号、以此类推最低优先级的设定最高的编号。因为CAN物理上是不分主从，所以当有几个站点同时发送而发生碰撞时，编号最低的将优先传送。从总线上接收消息：每个站点可能只对所有协议中的几个消息感兴趣，CAN初始化时，在过滤器中设置本站点需要接收的消息编号，这样一旦总线上有需要的消息将会自动接收，并产生中断，通知CPU收到新消息，CPU在中断程序中接收、处理。发送消息到总线上：CAN初始化时设置本站点将来需要发送的消息编号，当运行过程中需要发送消息时，填入相关数据，设置相关消息对象发送。CAN控制器内部一般设有32个消息对象，分成2组，分别各用一组寄存器来操作。一般一组用来接收过滤，另一组用来发送。希望能解决您的问题。

我一般情况按2/3-80%算，最重要是在同一网络中要按相同的采样点设置，如果是自己组网定采样点的话，正常流程是要等网络确定后再测试哪个点合适，粗定义的话，和波特率有关；