理论力学：求迅时轮心速度和加速度

理论力学：求迅时轮心速度和加速度

理论力学：求迅时轮心速度和加速度(图2)D为ED杆上动点,绝对速度为绕F转动VD,相对滑块速度Vr.随A点的牵连速度Ve.VD=Vesinφ=ωrsinφ=2*0.25*√3/2=(√3)/4m/s轮心速度 VG=VE=2VD=(√3)/2m/sVr=Vecosφ=ωrcosφ=2*0.25*1/2=0.25m/s加速度矢量关系：aD=ae+ar+ak=aet+aen+ar+ak其中,aD--动点D的绝对(切向）加速度,方向已知,大小未知.aet--切向牵连加速度,ε=0,aet=0.aen--法向牵连加速度,aen=ω^2r=2^2*0.25=1m/s^2ar--相对加速度,方向已知,大小未知.ak--科氏加速度,ak=2ωVr=2*2*0.25=1/s^2X轴投影 -aD=aK-aen*cosφ=1-1*1/2=0.5m/s^2aD=-0.5m/s^2 （与所设方向相反） 向右AE杆角加速度εAE=aD/2r=0.5/0.5=1/s^2轮G加速度aG=aE=εAE*4r=1*4*0.25=1m/s^ 向右轮G角加速度

对的，就是这个意思