高中物理追及问题中两车相撞的条件到底是什么

这题：不要给我复制黏贴，我答案都知道，老师方法我也知道，但是就是想知道我哪里错了
摩托车以速度v1沿平直公路行驶，突然驾驶员发现正前方离摩托车s处，有一辆汽车正以v2的速度开始减速，且v2＜v1，汽车的加速度大小为a2．为了避免发生碰撞，摩托车也同时减速，求其加速度至少需要多少？

答案是搞参照系什么的
但是我以地面为参照系
就是两车位移和速度都相等时就撞了
但是用联立出来的 方程组算出的答案时错的
为什么是错的？
我觉得位移相等不就撞了吗?
而且老师也说匀速的追匀减速的，装得时候速度是相等的【我也有点不理解
这道题除了用参照系可以用其他方法解答吗?
我不喜欢参照系，因为总是搞不清楚
不要复制黏贴！！！!
不然不给分
答得好的追加分

回答的好直接给100分。。。。急死我了。。明天要考物理了

有点搞不懂你要问什么，可以把你的解题过程让我看看吗？以地面为参考，设时间t和最小加速度a，让t时刻两者速度相等，位移相差s即可，你是不是没有算s，或者解错了？或者题里有具体的数值条件，有停车的可能？

这种问题应该看两物体相聚最近是是否相撞，也就是它们速度相等时是否相撞，如果不好理解，你可以以其中一个物体为参考系