用步进电机带动丝杠导轨是20kg的负载，在20cm距离内来回运动，速度不需要太快，需要的扭矩多大的步进电机

用步进电机带动丝杠导轨是20kg的负载，在20cm距离内来回运动，速度不需要太快，需要的扭矩多大的步进电机

这种情况扭矩最小9N.m就可以了，大点的话能调到25N.m（使用三相交流110mm步进电机）。

电机的选择要根据带动负载的大小来决定，要考虑工件和导轨重量，启动加速度、摩擦力、丝杆螺距然后计算机械扭矩，电机扭矩大于它就可以了。追问那我这个大概选多大的，只考虑载重20kg追答还要看你滑台的传动丝杠直径和导程。它可以省力。滑台速度是多少？但是你的传动力很小，估计57型步进电机中最小的就可以了。具体情况不详，不能帮你详细计算。滑台也有标准的可购买，配有步进电机。