伺服驱动器干扰怎么屏蔽

用的国产伺服驱动器和电机，现在是驱动器打开后对系统内的传感器有干扰，使得传感器输出在许多频率甚至直流信号都有噪声。驱动器有个接地的PE端是厂家直接配的线通过航空插头和电机接一起了，但是没看到电机和驱动器另外的接地口。现在驱动器外壳上接了根地线，但是无改善。电机外壳及轴和传感器是电路连通的，不知道干扰是辐射过去还是传导过去的。
请问有什么好的方法呢屏蔽一下干扰呢？

驱动器外壳接地没用的，要把驱动器的PE端子接到良好的、独立的接地体上，这样，接地才会有效果。

另外，驱动器与伺服电机之间的导线，可以尝试用带金属屏蔽层的导线，并将屏蔽层环切一个小口，做好相应的接地；
这种干扰，一般是射频的可能性更大，你还可以尝试在伺服驱动器的输出端加装伺服驱动器输出端专用滤波器试试。

伺服驱动器是小信号控制伺服电机，因驱动器是一功率放大器，内部是一个复杂的多模式控制算法系统，处理不到位的话它本身也是个强干扰源！大部分伺服控制器都是采用电气隔离处理与外部信号的连接，在应用中要注意控制回路与主回路的电气隔离及相关emc布线处理。在主回路、控制回路采用相应的滤波器及良好的接地处理应该可以加强抗干扰能力。