古代皇帝是不能有错的吧，皇帝是天子，天之子，就不能犯错，就算有谏臣劝谏也从来没有直接说皇帝你错了，

古代皇帝是不能有错的吧，皇帝是天子，天之子，就不能犯错，就算有谏臣劝谏也从来没有直接说皇帝你错了，而是说出和皇帝不一样的意见。明君会听从，形成盛世。而昏君则不会相信，形成乱世。我是这样认为的。
希望有专业人士来解答一下。
详细点。

是这样的，如果皇帝错了，谏臣会举出如果这样做的后果或者旁敲侧击的来提醒皇帝这样做是不对的，没有直接指出皇帝是错误的。也要顾及皇帝的颜面
《治安疏》是明代名臣海瑞写给明世宗朱厚熜的一篇奏疏，你可以看看，那里面就有进谏的方式和方法
进谏需要避免开门见山，循循深入的技巧，正因为有了这一技巧，触龙才能令长安君为质，使齐国出兵相救。
进谏在中国历史上的主要意思是向君王提出意见或建议，当然这是一种十分危险的行为，君王的威严不容侵犯，敢于进谏的臣子在史书中多被大肆称赞，
因为他们本着为国为君为民的初衷勇敢的提出自己认为正确的意见，这是要冒着生命危险的。

对的

唐朝魏征就是敢直言的大臣，就是因为他说话太直好几次都把太宗气个半死，但太宗不但厚待他还经常听取他的意见，所以太宗就是个明君。贞观之治为唐朝打造了雄厚的基础