步进电机编码器引起问题不转

所用日本某公司产的步进电机电动手爪，用国产驱动器驱动。线路都检查过，没有问题。控制器给脉冲后驱动器红灯闪烁6次，根据文档，是跟踪误差超差故障，即应该是编码器问题。可编码器的5根单端信号线都检查过，确定导通。
请问大神，是什么问题所导致？
急求！谢谢！

驱动器通电后不转，脉冲下发，故障灯闪烁后可手转动.

最后发现，是手爪编码器坏了。谢谢。

如果是跟踪误差故障有几种可能：1、编码器的信号顺序和电机旋转方向不一致；2、给定脉冲的加速度太大也会出现，可以将跟踪误差调大一点；3、电机的控制参数不合适，电机的出力不足。

编码器与电机之间没有必然联系，也不存在转换问题，“编码器分辨率是360p/r或1000p/r”表示编码器转一周，可发出360或1000个脉冲，“步进电机是8000脉每转”表示电机转一周需要8000个脉冲（不是绝对的，可以通过设置细分改变脉冲数）给控制器。