有没有大神用51单片机做步进电机加减速算法控制的

有没有大神用51单片机做步进电机加减速算法控制的

unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正转 这是哪种步进电机的？ 如果是28byj-48电机 数组里面怎么改（8拍4拍都可以）

这个简单，让我来教楼主怎么玩 首先我说下思路： 我们采用p1口来采集adc0832的8位数据，用p0.0口控制步进电机动作，利用t0的时间中断来采集p1口的adc0832数据并做出比较后设置步进电机启动标志位start=1;并设置他的运行频率，当然，楼主没说怎么比较，我这就只是写了个简单的例子，一通百通，希望对你有帮助 下面是程序： #include //选用晶振11.0592mhz unsigned int m=0,n=0; //设置循环的周期 unsigned char start=0,t0temp=0; sbit y0=p0^0; //控制步进电机的管脚 delay() { unsigned char i,j; for(i=m;i>0;i--) for(j=n;i>0;j--); } main() { //自检测t0时间设置 et0=1; tmod|=0x01; th0=0xfc; //1ms中断扫描 tl0=0x66; it0=1; //下降沿触发 tr0=0; //关闭扫描 //****************i/o口程序 while(1) { while(start) { delay(); y0=~y0; } } } void counter1(void) interrupt 1 //t0计时器中断 { if(t0temp%4)t0temp++; //4ms时间才采集一次p0口的数据 else { t0temp++; //这里就写你怎么做对比的程序,我举个例子 if(p1>150) {start=1;n=1000;m=0;} //入错采用12m晶振，那这时候控制步进电机的输出周期就是1ms一次，也就是1000hz else {start=0;n=0;m=0;} } } //ps：我在输出频率中用了两个全局变量m，n可以延迟很长时间，楼主可以根据需要选用，一般16位的，选用一个就可以了，另一个放弃 ok，至于电路图，我软件没有adc0832的封装，不然就发给你了，但想来楼主完全就没必要担心，adc0832的8位数据接到p1口，p0.0控制步进电机启动的三极管，电路图就那么简单！