古代都怎么称呼奴隶

氓隶；小人；徒；
奴役,役使； 婢仆
先秦时期人身完全为主人(包括公家)所占有的服役者.通称“臣妾”.男为臣,女为妾(不包括与君主、贵族有臣属或婚姻关系的臣、妾).又称“虏”、“仆”、“奴”、“隶”、”婢”、“臧获”、“僮”(亦作“童”)、“竖”、“奚”(一种女奴)等.大约在战国晚期,出现了“仆妾”、“奴妾”等与“臣妾”同义的名称.汉代,“奴婢”取代“臣妾”而成为奴隶的通称.虽然“奴”和“隶”这两种奴隶名称在先秦时代都已存在,“奴隶”一词却是在汉代之后的著作里才出现的.http://baike.baidu.com/view/478450.htm