access数据库插入数据报错

数据库表是这样设计的：

这个表格里面的数字类型的，都是自动增长列。

然后我的SQL语句是这样的：INSERT INTO [EmapInfo](csSavePath,csMapName,csTemp1,csTemp2)VALUES('" + mapPath + "','" + mapName + "'," + "null,null" + ")

第一次插入数据正常。但是第二次插入数据，就报了异常。

信息如下：

由于将在索引、 主关键字、或关系中创建重复的值，请求对表的改变没有成功。 改变该字段中的或包含重复数据的字段中的数据，删除索引或重新定义索引以允许重复的值并再试一次。

跪求高手解答。