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左右两个电机,左右各两个红外探头控制的循迹小车直线走的很平稳,转过直角弯之后变得左右摇摆怎么回事?

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解决时间 2021-04-12 02:58
左右两个电机,左右各两个红外探头控制的循迹小车直线走的很平稳,转过直角弯之后变得左右摇摆怎么回事?
最佳答案
小车在转弯时,两个电机转的半径不同,里面的半径小,走的距离短,外边的走的距离长,由于两个电机的转速是相同的就会出现这种情况。
汽车的差速器就是解决这种现象的。
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