【理论力学】关于理论力学里自由度的问题~请详细解释下自由度的概念还有问下...

【理论力学】关于理论力学里自由度的问题~请详细解释下自由度的概念还有问下...

【答案】 自由度：确定物体的位置所需要的独立坐标数称作物体的自由度.空间自由刚体有6个自由度,分别是X、Y、Z直线方向上的3个自由度,和分别绕X、Y、Z轴转动的3个旋转自由度
　　在确定的曲线上运动的质点自由度为1,在确定的曲面上运动的质点自由度为2,在三维空间可自由运动的质点自由度为3,自由刚体的自由度为6.
　　对于机械而言,我们多需要它有确定的运动轨迹,所以其自由为1.
　　在平面内沿直线作纯滚动的轮有2个自由度,一个是所沿直线方向的自由度,一个是纯滚动时绕轮轴轴线的转动自由度.
　　水平面运动的球,有5个自由度,分别是X、Y轴方向的2个直线方向的自由度,和3个绕X、Y、Z座标轴的转动自由度.
　　对补充问题的回答：
　　你们老师是正确的,我忽视了是“纯滚动”,十分对不起,误导了你.“纯滚动”与“转动”是两个概念,如果是转动,那么就有一绕某轴线旋转的自由度,而纯滚动是没有这样一个轴线的.
　　纯滚动这个概念讲起来挺不好理解.我用通俗些的话来说吧：纯滚动可以看成在每一瞬间,皆以轮与面接触线P为旋转转轴的纯旋转运动,而在一平面上且沿确定方向作纯滚动的轮,P线变成了不同时刻下的无数条线,成了轮滚过的一个面,而轮滚动的确有一个轴线但这个轴线是它自身,而非空间X、Y、Z中的一个,所以说这时的轮子就与一个正方体在平面上滑动一样没有区别,所以自由度是1.
　　我解释的可能还是不太清楚.

我好好复习下