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安川机器人报警外部急停,伺服上不上电怎么回事?

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解决时间 2021-10-14 22:35
安川机器人报警外部急停,伺服上不上电怎么回事?
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检查控制柜急停,示教器急停,如果是外部控制的话,把示教器拔到示教模式,检查外部IO接线,看其有无信号输出,也可以在IO界面查看是否有信号到机器人,
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