加工中心机械手换刀时机械手中心与主轴中心不同心导致掉刀，怎么调节机械手位置

加工中心机械手换刀时机械手中心与主轴中心不同心导致掉刀，怎么调节机械手位置

机械手跑位了，把下面的锁紧装置松开，手摇机械手电机到换刀位置再调整机械手对准主轴中心后锁紧机械手下面的螺丝。