我的车和别人的车辆刮擦，并不严重，为了不影响交通也没有拍照就把车

我的车和别人的车辆刮擦，并不严重，为了不影响交通也没有拍照就把车辆移到路边，后双方报了保险但没有报交警，我这边的保险员来了，对方的没来。保险员定损后建议互碰自赔，对方同意了，保险员照了双方车辆刮到的地方，还有车牌，双方的驾驶证，行车证，身份证，银行卡，然后双方就都离开了。后办理保险理赔的时候对方反悔，不走他的保险了，要求我修车，我该怎么办？

不明确的话，只有找交警，反正如果双方都有责任，最后还是互碰自赔

不影响，车辆年检是检查车辆的发动机、变速箱、排气量、手刹、制动、转速表、码表。