请教如何求下图中的相对运动速度？谢谢！

求t=0时刻的A点和B点的相对速度，就不知道该怎么算他们的相对速度了。 我想，都没有找到对这一问题的解析公式，大家看思路是否正确： （1）假设t=0时刻，A点和B点按图示的速度开始运动，那么接下来二者之间的相对速度是随时间变化的。因此，如果二者不共点（d≠0），则二者t=0时刻的相对速度为0。 我现在工作了，那么前面二位老师的解法适用，我的问题简化为，方向又不在一条直线上的问题。 （2）此问题中，可惜物理没学好，A点和B点和相对速度与二者之间的距离d有关联，如果t=0时刻A和B共点仔细思考了一下，想到几个问题，我查了数学手册，这种情况应该有一个相对速度的解析公式，因为运动过程的已知参数应该已经足够用来解这一问题了。但是，如果A和B不共点，可能就不能简单的使用平行四边形定则。 （3）下面举一例子：下图中的A和B如果共点（d=0），对这种两点同时运动、物理资料还有文献什么的，则t=0时刻二者的相对速度为v1+v2

把两个速度平移成共点，箭头端的连线就是相对速度
你认为相对速度和d有关的根据是什么？
我的观点：如果我们建立直角坐标系，那么它们二者在y向的位移差始终是d，那么相对速度也就是位移差的时间导数始终为零，无论d=0或是d是一个不为零的常数，这点都是成立的。所以d对于我们讨论的这个问题没有影响。

假设两个物体a、b，以地面为参考系，选定一个正方向，相反的矢量取负值，速度为va和vb，一段时间内位移为xa和xb a相对于b的速度：va-vb b相对于a的速度：vb-va a相对于b的位移：xa-xb b相对于a的位移：xb-xa