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Simulink PID 控制器的Filter coefficient 是什么作用

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解决时间 2021-12-30 22:32
Simulink PID 控制器的Filter coefficient 是什么作用
最佳答案
1.离散:simpowerSystems-Discrete Control Blocks里面,一个是PI,一个是PID
2.连续:Simulink Extras-Additional Linear里面。
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微分环节误差e变化微弱的时候,如果d过大会产生过大的修正量,导致震动不但不减小反而扩大。滤波器的作用就是滤除高频修正,使d更好用,说白了是一个改进型。
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