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求助:CAN中发送节点如何检测ACK丢失

答案:1  悬赏:70  手机版
解决时间 2021-03-25 23:53
求助:CAN中发送节点如何检测ACK丢失
最佳答案
首先,要明确你要的应答是什么,是正确接收某个报文,还是某个节点向另一节点请求报文 一、正确接收报文: CAN报文包含一个ID场的部分,每个报文在总线上广播,节点收到报文后比较ID,如果是该节点应该接受的报文ID,该节点则完成接受;
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