齿轮如何去毛刺、齿面抛光？

我司生要电机，主要零部件为齿轮、蜗轮、蜗杆；大批量生产，日产量平均1.5万～2万粒。
我司想要解决 齿轮，在齿加工与热处理后，如何去除两端面毛边，以及齿面抛光？
目的：改善工人工作环境，减轻劳动强度，提升自动化生产效率。
齿轮去毛刺抛光要求：
1、齿轮（含蜗轮、蜗杆、塑料齿轮）两端面去毛刺，可放在热处理前、热处理后
2、齿面抛光，去除热处理氧化皮，减少传动杂音，提高啮合平稳性
齿轮去毛刺抛光存在的难点与相关控制点：
1、种类多，大小不一，小模数齿轮居多，直径50mm以下居多、体积小、重量轻
2、产量大，日产1.5万颗左右；提高生产效率、尽量实行自动化上料、下料
3、部分产品属台阶型齿轮，组装后去毛刺、抛光
4、工件上、下料、作业过程中，不能碰伤工件
5、工件下料后，尽可能减少后续处理工序
6、保证去毛刺、抛光质量统一性
7、尽可能对非金属齿轮同样有效去毛刺抛光
8、产品种类多，一台设备尽量满足多品种齿轮的去毛刺及抛光

我附上部分齿轮照片，齿轮产品有单片齿轮与组合台阶型齿轮。供参考。
1、本司产品需要两端面去毛刺、齿面抛光，请教解决方案。
2、希望得到你更多相关齿轮去毛刺设备图片与信息、设备供应商信息。
3、齿轮去毛刺机，可以分类型，例单片齿轮、台阶齿轮、蜗轮、蜗杆、非金属齿轮等
4、请分享其它齿轮公司的去毛刺设备工作原理、图片。
5、有能力解决的单位可以派人到我司协助解决问题。

建议使用震动研磨机试试，应该能起到去毛刺和抛光的双重作用。只是建议！

可以找他们志浩邦